嵌入式计算机系统-20年MOXA专营-MOXA嵌入式计算机

项目背景

随着现代社会技术的不断进步，工厂生产产线的生产效率也在逐渐提高，自动化程度更是飞速发展。传统生产车间需要大量人员手动控制来进行货物的装卸，成本高，效率低。而现在则大量采用AGV小车来代替传统手工人员，这样不仅可以节省成本，提高效率，还能促使控制系统升级，实现智能化，自动化。

而要想实现AGV小车运行的可靠性，需要在车间里实现无线覆盖，从而确保AGV小车能够接收到无线信息，并且，由于车间较大，还会有阻挡，小车在行进过程中，需要不停的切换较近的AP，因此对于无线设备来说，除了要支持无线漫游技术以外，也能满足切换时间达到业主需求。

项目需求

? AGV小车和堆垛机移动过程中，都能接收无线信号，确保行进路线都做到无线覆盖

? 要求小尺寸，满足AGV小车安装

? 小车在移动过程中要求做到快速切换，无缝漫游

MOXA解决方案

1、使用AWK-1131A作为无线AP，为AGV运行轨道覆盖无线信号。

2、AGV中安装无线AWK-1137C作为无线Client，支持Turbo Roaming快速漫游功能，在AP中进行快速漫游。

3、网络采用无线加有线的方式构成。客户用于调试的设备为无线笔记本，通信方式为无线通信，笔记本连接到AP，把调试指令通过AP传到无线客户端，放置无线客户端的设备有AGV小车，堆垛机，PDA，出料台。

4、AP与现场交换机组成局域网，交换机连接有线设备，通过局域网，调试人员也能和有线设备通信。

选用MOXA产品的理由

? 集成天线和电源隔离设计，嵌入式计算机系统，提供500V隔离保护，可抵抗外部电气干扰

? 设计紧凑，可以安装在任意狭小的空间里。

? 基于客户端的Turbo Roaming技术实现无缝漫游，漫游恢复时间低于150毫秒

? MIMO技术确保设备移动过程中保持良好的传输和接收数据能力

? 工业品质保证，通过多种工业认证。

? 防振动性能优异（参考IEC 60068-2-6标准）

UC-7122/7124工业级嵌入式计算机配备2/4个软件可选RS-232/422/485三合一串口和2个10/100Mpbs以太网口，为用户提供了丰富且灵活可靠的通信接口，使这些基于RISC嵌入式计算机为您的理想选择嵌入的应用程序。

UC-7122/7124工业级嵌入式计算机采用Cirrus Logic EP9302 ARM9 32-bit 200MHz RISC CPU。不像采用CISC架构设计的X86架构 CPU，ARM9 RISC架构的设计和先进半导体技术的结合为UC-7122/7124提供了强大的计算引擎和通信功能，南京明高嵌入式计算机，而发热量却很小。而且，嵌入式计算机特点，内建16MB NOR FlashROM和16MB SDRAM为您在UC-7122/7124上运行程序提供了足够的空间。您还可以使用SD卡插槽扩展系统存储容量，内建于ARM9的双网口使得UC-7122/7124足以满足简单数据采集和协议转换的需求。此外，RS-232/422/485三合一串口还可以用于连接各种串口设备。总之，所有这些特点使得UC- 7122/7124工业级嵌入式计算机为工业应用提供方便可靠、功能强大的运算能力。如数据采集，远程设备监控和协议转换。

预装的WinCE5.0操作系统为那些习惯于Windows软件编程的程序员提供了一个方便快捷的编程环境。也就是说，在PC上采用Visual C/C++，VB和NET编写的程序可以轻松导入UC-7122/7124。这样一来，您便*修改现有的软件代码、操作系统和设备驱动，所有的软件可以存储到UC-7122/7124的闪存当中。

简介

IA260

硬件规格计算机CPU：200MHz Cirrus Logic EP9315 ARM9 CPU

操作系统（预装）：Windows CE 6.0 或Linux

DRAM：板载128 MB（可选256MB）

Flash：板载32 MB（可选64MB）

USB：2个USB host，兼容USB 2.0（A型接头）

显示图形控制器：采用内建图形加速引擎的EP9315处理器，支持

TTL图形信号

显示内存：动态图象存储器（共享系统内存）

显示接口：CRT 接口，用于 VGA 输出，DB15 孔式接头

分辨率：1024 x 768，8 bits

“H型”**散热设计可直接将热量从内部散发至空气中，这使得IA260成为**高温现场应用的理想计算机。IA260内置VGA接口，适用于各种需要VGA和HMI显示的工业SCADA系统，如制造自动化、生产线流程监控和矿井自动化等。

IA260配备RS-232/422/485串口，DI/O，双网口可以组建冗余网络，是工业应用的理想解决方案。除了标准模块之外，MOXA还提供宽温产品（-40 ~ 75 °C），尤其适合在苛刻的工业环境当中使用。